Eltra增量式编码器是一种传感器，它通过使用特殊脉冲来跟踪空间中细节的位置和运动。在这种类型的传感器中，在开始工作之前需要设置初始位置，也称为零点。

　　增量式编码器工作原理

乐发Ⅷl　　增量式编码器使用两种方波作为输出信号，也称为通道A和通道B。

　　在第一种类型中，旋转编码器信号仅提供有关详细旋转速度的信息，这是通过单位时间的脉冲数来衡量的。

乐发Ⅷl　　在第二种情况下，通道根据两个信号创建的序列提供有关旋转方向的数据。

乐发Ⅷl　　还有第三种信号，称为零通道，也可以用作参考点。

　　增量式转轴编码器结构

乐发Ⅷl　　根据工作原理，增量式编码器分为光学式和磁性式。

　　在第一种情况下，来自红外LED的脉冲通过光电二极管或光电晶体管读取。在它们之间，有一个特殊的编码器旋转编码轮。灯将圆盘上标记的位置投射到接收器的表面上。该设备处理光盘的移动、更改并将其转换为特殊代码。

　　在磁轴编码器中，使用带有特殊磁铁的驱动器来读取详细位置。传感器检测磁极的通过，并将电场的变化转化为数字代码或信号。

　　Eltra增量式旋转编码器类型

　　如今，市场上有大量此类型号，均由该公司制造。Eltra增量式编码器分为三类：

　　光学实心轴增量编码器Eltra。这些型号中的联轴器由实心轴制成。

　　EL-ER 30 E/H；

乐发Ⅷl　　EH 38 A/B/D；

乐发Ⅷl　　EL-ER 40A/B/C/H/I/X/N；

乐发Ⅷl　　EL-ER 58 B/C/H/T；

乐发Ⅷl　　EL-ER 63 A/D/E；

　　EX 80 A/D；

乐发Ⅷl　　EH 90A-115 A/R；

　　EL-ER 90A-115A。

　　光学空心轴增量编码器Eltra。乐发Ⅷl盲孔轴在这里用作编码器耦合器。

　　EH 17-30 M；

乐发Ⅷl　　EH 17-30 MH；

　　EF 36 K；

乐发Ⅷl　　EM-ER 36 F/G；

乐发Ⅷl　　EL 48 C/P；

乐发Ⅷl　　EL 49 C/P；

　　EF 49 C/P；

乐发Ⅷl　　EH 50 FA/FP；

　　EH 53 A/B；

　　EL-ER 58F/G-63 F/G；

　　EL 63 GB/FB/PB/PBF/PC/PCF；

乐发Ⅷl　　EL-ER 72 A/B；

　　EH 80 C/K/P/PG；

　　EF 80 C/P；

乐发Ⅷl　　EH-EL 88 P；

　　EH 88 PE/PET；

　　EL 120。

　　磁性增量编码器Eltra。磁性旋转编码器系列：

　　电磁干扰22A；

　　电磁干扰30M；

乐发Ⅷl　　EMI 38 F/G；

　　电磁干扰40A；

乐发Ⅷl　　EMI 55 A/AY；

乐发Ⅷl　　EMI 63 A/D；

　　ETMR。

乐发Ⅷl　　制造商制造的大量型号允许客户选择最优化的传感器。

　　编码器接口

　　电接口是一种将数据传输到特殊接收器的方法。它是通过使用数字或模拟信号来执行的。传输来自智能设备，例如接口板、PLC或其他一些设备。

乐发Ⅷl　　接口取决于传感器的类型。绝对式和增量式编码器有自己的类型。本公司生产的旋转位置传感器有四个自己的电气接口：

　　1NPN。

　　2NPN集电极开路。

　　3推拉。

　　4线驱动器。