乐发Ⅷl我们在使用力士乐伺服电机时,经常遇到伺服电机没有带负载报过载,这个时候,我们该如何处理?
乐发Ⅷl下面是两种具体情况及对策分享给大家
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
乐发Ⅷla.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
乐发Ⅷld.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
乐发Ⅷlc.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。